Video penelitian tidak dikenal karena alur naratifnya. Namun, terkadang Anda melihat salah satu yang semakin lama semakin baik. “Beyond Manual Dexterity” adalah salah satu videonya. Ini membuat Anda kagum dalam beberapa detik pertama dengan gripper robot yang sangat cekatan, dan kemudian segala sesuatunya mulai berjalan tidak sesuai rencana.
Video tersebut memulai debutnya bersama dengan makalah penelitian dengan nama yang sama di Konferensi Internasional Robotika dan Otomasi IEEE di Rotterdam minggu ini. Penelitian yang dilakukan oleh EPFL Swiss ini mengeksplorasi cara-cara di mana tangan robot dapat berkembang melampaui batasan yang ada untuk menangkap objek yang lebih luas.
“Model pembelajaran mendalam telah mengembangkan teknik manipulasi tangkas yang sangat maju untuk menggenggam tangan dengan banyak jari,” catat tim tersebut. “Namun, pemahaman yang dipandu oleh informasi kontak di lingkungan yang berantakan sebagian besar masih belum dieksplorasi.”
Selama beberapa dekade, para ahli robotika telah mencari inspirasi dari alam. Robot masa kini dibangun berdasarkan fondasi tersebut. Lihat saja hewan berkaki empat dan humanoid yang saat ini membanjiri pasar. Hal-hal biologis adalah sumber inspirasi yang kaya dan tampaknya tak ada habisnya, tetapi hal ini juga dapat menyebabkan para desainer terpojok.
Namun mengapa tangan robot harus dibatasi oleh keterbatasan tangan alaminya? Jawaban umum mungkin adalah kurangnya imajinasi. Namun, penelitian yang ditampilkan di sini menunjukkan seperti apa sistem ini ketika seseorang dengan sengaja memutus ikatan tersebut.
Hasilnya mungkin sedikit menyeramkan. Merancang tangan yang terinspirasi dari manusia yang dapat membungkuk ke belakang untuk mengambil berbagai macam objek dan melepaskan diri untuk merangkak ke objek lain dengan kuat menanamnya di dalam lembah yang luar biasa. Jika pada awalnya tidak terlihat seperti tangan manusia, mungkin tidak akan terlalu meresahkan.
Namun, untuk beroperasi di dunia ini, seseorang harus berusaha melewati reaksi mendalam tersebut. Di luar itu, Anda akan menemukan cara maju yang menarik untuk menguasai robotika. Apakah hal seperti ini dapat berhasil ditingkatkan adalah pertanyaan lain. Untuk saat ini, penelitian ini tidak diragukan lagi menarik banyak minat di bidang ini.
“Meskipun Anda melihatnya di film-film menakutkan,” kata peneliti Xiao Gao dengan cuek kepada IEEE, “Saya pikir kami adalah orang pertama yang memperkenalkan ide ini ke dalam robotika.”
Selama ini, robot-robot yang terinspirasi secara biologis; halo, bot horor.